„Pieśń o żołnierzu tułaczu” (inc. „Idzie żołnierz borem, lasem”) – polska pieśń żołnierska, która zyskała dużą popularność szczególnie w XIX wieku. Składa się z ośmiozgłoskowców rymowanych parzyście. Jej tekst powstał na podstawie „Pieśni o kole rycerskim” z 1584 i „Dumy rycerskiej” (ok. 1597) Adama Czahrowskiego. W utworze można odnaleźć podobieństwo do staropolskich żołnierskich lamentów, które traktują o trudach żołnierskiego żywota. Od XIX wieku zaczęto ją kojarzyć z tradycją legionów.
* W literaturze nawiązanie do niej można odnaleźć we fragmencie koncertu Jankiela w „Panu Tadeuszu” Mickiewicza, w opowiadaniu „O żołnierzu tułaczu” i „Popiołach” Żeromskiego.
* Zespół muzyczny Lao Che nawiązał do tej pieśni w utworze Zrzuty, znajdującym się na płycie „Powstanie Warszawskie”