Sterowanie układami elektromechanicznymi. Przykłady obliczeniowe

Skrypt jest przeznaczony przede wszystkim dla studentów kierunku automatyka i robotyka Przedstawiono w nim przykłady wymagające przede wszystkim pracy obliczeniowej, a dotyczące: charakterystyki silnika obcowzbudnego z przekształtnikiem tyrystorowym przy przewodzeniu ciągłym i przy przewodzeniu przerywanym; dobo-ru regulatorów według kryteriów modułu i symetrii; logarytmicznych charakterystyk częstotliwościowych i logarytmicznego kryterium stabilności; regulacji SEM i prądu wzbudzenia w dwustrefowym napędzie prądu stałego; stabilności układu śledzącego; przetworników współrzędnych w wektorowym układzie sterowania silnika indukcyjnego; ograniczenia sygnałów sterujących w kaskadowym układzie regulacji serwonapędu; regulatora cyfrowego serwonapędu odpornego na zakłócenia i zmiany parametrów; projektu kaskady podsynchronicznej zaworowej silnika pierścieniowego, przeciążalności; zapasu komutacyjnego i regulacyjnego silnika przekształtnikowego.