Polski grafik, ilustrator książek, projektant m.in. znaczków pocztowych i banknotów.
Jego ojcem był naczelnik harcerzy Związku Harcerstwa Polskiego.
Andrzej Heidrich kształcił się w Warszawie, ukończył Gimnazjum Graficzne i Liceum Sztuk Plastycznych .
W czasie II wojny światowej uczył się na tajnych kompletach, był członkiem Szarych Szeregów.
W 1954 ukończył z wyróżnieniem studia na Wydziale Grafiki Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Dyplom obronił u profesora Jana Marcina Szancera, a tematem pracy dyplomowej były ilustracje do sztuki Moliera pt. Świętoszek.
W latach 1949–1990 współpracował ze Spółdzielnią Wydawniczą „Czytelnik”, dla której m.in. projektował okładki i ilustrował książki takich autorów jak Ryszard Kapuściński, Jarosław Iwaszkiewicz i Leszek Kołakowski. Od 1974 był naczelnym grafikiem w tym wydawnictwie.
Był autorem wielu projektów znaczków pocztowych, dokumentów oraz banknotów: serii Wielcy Polacy i Królowie i książęta Polski.
Autor poprawek godła heraldycznego Polski, wprowadzonych do obowiązującego obecnie herbu państwowego, a także insygniów Orderu Krzyża Wojskowego.