Robotyzacja i automatyzacja

Robotyzacja i automatyzacja
Lista autorów
Popraw tę książkę | Dodaj inne wydanie

Opis

Monografia Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechanicznej. Podtytuł książki (Przemysł 4.0) podkreśla właśnie tę nowoczesność przedstawianych rozwiązań oraz fakt, że obecne rozwiązania dla przemysłu (automatyka, robotyka, przetwarzanie informacji oraz inżynieria mechaniczna) wpisują się w ten już od jakiegoś czasu występujący trend w gospodarce.

Autorami monografii są uznani eksperci i naukowcy, wykładający na Wojskowej Akademii Technicznej – dr inż. Wojciech Kaczmarek oraz dr inż. Jarosław Panasiuk (redaktorzy naukowi oraz współautorzy tej publikacji), a także: Szymon Borys, Michał Siwek oraz Robert Dyczkowski (przedstawiciel przemysłu).

W publikacji Robotyzacja i automatyzacja. Przemysł 4.0Czytelnik będzie mógł m.in. przeczytać na temat:
  • na czym polegają rozwiązania przemysłowego internetu rzeczy,
  • jak wygląda projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania, paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0,
  • jakie rozwiązania techniczne i technologiczne umożliwiają wykorzystanie mobilnych robotów w aplikacjach Przemysłu 4.0 etc.
Tę publikację należy polecić zapoznającym się dopiero, ale również bardziej zaawansowanym użytkownikom rozwiązań Przemysłu 4.0 – zarówno inżynierom – robotykom, automatykom, projektantom i integratorom układów automatyki i mechatroniki, konstruktorom, informatykom albo służbom utrzymania ruchu. To będzie również dobra pozycja uzupełniająca dla studentów uczelni technicznych (kierunki: automatyka, mechatronika etc.)
  • Wprowadzenie

  • 1. Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.0
    • 1.1. Rewolucje przemysłowe
    • 1.2. Idea przemysłu 4.0
    • 1.3. Technologie przemysłu 4.0 przemysłowy Internet rzeczy
      • 1.3.1. Wytwarzanie przyrostowe
      • 1.3.2. Integracja systemów IT i OT
      • 1.3.3. Przemysłowy Internet rzeczy
      • 1.3.4. Przetwarzanie danych w chmurze
      • 1.3.5. Analiza dużych zbiorów danych
      • 1.3.6. Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość
      • 1.3.7. Cyberbezpieczeństwo
    • 1.4. Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach
      • 1.4.1. Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT
      • 1.4.2. Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B and R
      • 1.4.3. Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach podsumowanie
    • 1.5. Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.0
      • 1.5.1. Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej
      • 1.5.2. Modele kształcenia technicznego
      • 1.5.3. Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.0

  • 2. Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.0
    • 2.1. Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.0
      • 2.1.1. Wprowadzenie
      • 2.1.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji
      • 2.1.3. Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów
      • 2.1.4. Paletyzacja produktów dobór robota i jego wyposażenia
      • 2.1.5. Paletyzacja produktów konfiguracja stacji
      • 2.1.6. Paletyzacja produktów szablony paletyzacji
    • 2.2. Paletyzacja produktów system chwytakowy
      • 2.2.1. Układ sterowania moduły sprzętowe
      • 2.2.2. Układ sterowania moduły programowe

  • 3. Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0
    • 3.1. Wprowadzenie
    • 3.2. Rodzaje AGV
    • 3.3. Modele kinematyki AGV
    • 3.4. Metody nawigacji AGV w budynkach
    • 3.5. Skalowalność systemu AGV
      • 3.5.1. Wprowadzenie
      • 3.5.2. Algorytm behawioralny
      • 3.5.3. Algorytm śledzenia lidera
      • 3.5.4. Algorytm sztucznych pól potencjałowych
      • 3.5.5. Algorytm wirtualnej struktury
      • 3.5.6. Algorytm teorii grafów
    • 3.6. Podsumowanie

  • 4. Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0
    • 4.1. Wprowadzenie
    • 4.2. Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D
      • 4.2.1. Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D)
      • 4.2.2. Technologia kamer 2D
      • 4.2.3. Technologia widzenia 2,5D
      • 4.2.4. Technologia widzenia 3D
      • 4.2.5. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową
      • 4.2.6. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję
      • 4.2.7. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne
      • 4.2.8. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF
      • 4.2.9. Podsumowanie
    • 4.3. Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję
      • 4.3.1. Czujnik wizyjny
      • 4.3.2. Inteligentna kamera
      • 4.3.3. System kamerakomputer
      • 4.3.4. Podsumowanie
    • 4.4. Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym
      • 4.4.1. Wprowadzenie
      • 4.4.2. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB
      • 4.4.3. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA
      • 4.4.4. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI
      • 4.4.5. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman
      • 4.4.6. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC
      • 4.4.7. Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne
    • 4.5. Kierunki rozwoju systemów wizyjnych

  • 5. Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych
    • 5.1. Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów
    • 5.2. Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów
    • 5.3. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych
    • 5.4. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach

  • 6. Dalsze kierunki rozwoju robotyzacji i automatyzacji

  • 7. Bibliografia

  • Przypisy

Data wydania: 2022-12-13
ISBN: 978-83-01-22595-7, 9788301225957
Wydawnictwo: PWN - Naukowe PWN
Seria: Robotyka
Stron: 340
dodana przez: Vernau

Gdzie kupić

Księgarnie internetowe
Sprawdzam dostępność...
Ogłoszenia
Dodaj ogłoszenie
2 osoby szukają tej książki

Moja Biblioteczka

Już przeczytana? Jak ją oceniasz?

Recenzje

Czy ja dobrze widzę, że znasz książkę Robotyzacja i automatyzacja? Koniecznie daj znać, co o niej myślisz w recenzji!
️ Napisz pierwszą recenzje

Moja opinia o książce

Cytaty z książki

O nie! Książka Robotyzacja i automatyzacja. czuje się pominięta, bo nikt nie dodał jeszcze do niej cytatu. Może jej pomożesz i dodasz jakiś?
Dodaj cytat