Księżniczka Aurelia nie znosi monotonii dworskiego życia. Ucieka przed nią do swoich ukochanych kucyków, które są jej prawdziwą pasją i radością. Tajne przejście pod pałacem jest tematem wielu legend i dziwnych domysłów. Próbowano je wcześniej odnaleźć, ale żadnemu śmiałkowi nie udało się to do tej pory. Aurelka i jej przyjaciele postanawiają rozwiązać wreszcie tę zagadkę. Czy uda im się wpaść na właściwy trop?