Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robot贸w manipulacyjnych

Miros艂aw Galicki
Ksi膮偶ka Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robot贸w manipulacyjnych
Ksi膮偶ka Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robot贸w manipulacyjnych
Popraw t臋 ksi膮偶k臋 | Dodaj inne wydanie

Opis

W ksi膮偶ce przedstawiono metody planowania optymalnych ruch贸w robot贸w manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w kt贸rych mog膮 si臋 pojawia膰 przeszkody zar贸wno statyczne, jak i dynamiczne. Zbadano te偶 struktur臋 sterowa艅 odpowiadaj膮cych tym ruchom. Zaprezentowane metody zilustrowano przyk艂adami obliczeniowymi. Ksi膮偶ka jest przeznaczona dla student贸w politechnik kierunk贸w: automatyka i robotyka, informatyka oraz elektronika, a tak偶e dla pracownik贸w naukowych, doktorant贸w i in偶ynier贸w zajmuj膮cych si臋 zagadnieniami automatyki i robotyki.
Data wydania: 2000
ISBN: 978-83-204-2480-5, 9788320424805
Wydawnictwo: WNT

Gdzie kupi膰

Ksi臋garnie internetowe


Og艂oszenia

Dodaj og艂oszenie
za darmo!
U偶ywane ksi膮偶ki maj膮 dusz臋. Zamiast kupowa膰 w sklepie, zajrzyj na nasz膮 stron臋 z og艂oszeniami. Ksi膮偶kowe zero-waste? Kupuj u偶ywane, sprzedawaj niechciane.

Moja Biblioteczka

Ju偶 przeczytana? Jak j膮 oceniasz?

Recenzje

Ksi膮偶ka Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robot贸w manipulacyjnych nie ma jeszcze recenzji. Znasz j膮? Mo偶e napiszesz kilka s艂贸w dla innych Kanapowicz贸w?
鉁嶏笍 Napisz pierwsz膮 recenzje

Moja opinia o ksi膮偶ce

Ksi膮偶ki, recenzje, og艂oszenia, spo艂eczno艣膰!

Znajdziesz tu wszystko, czego potrzebuje ka偶dy wielbiciel ksi膮偶ek. Za艂贸偶 konto i korzystaj w pe艂ni ze wszystkich mo偶liwo艣ci serwisu.
Zarejestruj si臋