Studiował grafikę w pracowni Jana Marcina Szancera na warszawskiej Akademii Sztuk Pięknych.
Był kierownikiem artystycznym w "Ruchu", a także naczelnym grafikiem w Wydawnictwach Szkolnych i Pedagogicznych i w Instytucie Wydawniczym "Nasza Księgarnia" oraz doradcą artystycznym w Wydawnictwie "Alfa".
Charakterystyczna dla tego artysty jest intensywna, kontrastowa kolorystyka oraz prostota formy.
Mirosław Tokarczyk opracował graficznie i zilustrował ponad dwieście książek dla dzieci i młodzieży.
Brał udział w wielu wystawach (m.in. w Bratysławie, Wiedniu, Monachium, Bolonii).
Otrzymał liczne nagrody i odznaczenia – w tym Srebrny Krzyż Zasługi (1988), a także wyróżnienie i I nagrodę w konkursach Polskiego Towarzystwa Wydawców Książek na najpiękniejszą książkę roku (1987, 1990).