Rigan Machado, uczeń samego Carlosa Gracie, założyciela tego stylu, wprowadza nas w arkana brazylijskiego Jiu - Jitsu .W swej książce zawarł ogromną różnorodność technik łącznie z dźwigniami na ramię, duszeniami i dźwigniami na nogi. Ta pozycja, będąca prawdziwą skarbnicą wiedzy, jest wspaniałym źródłem inspiracji zarówno dla początkujących, jak i dla zaawansowanych.