Luksusowo wydany reprint - synteza wyników rozległych badań archiwaliów dziś już w dużej mierze nie istniejących jednego ze współtwórców polskiej historiografii wojskowości. Górski przedstwia rozwój organizacji, uzbrojenia i taktyki walki wojsk pieszych w Polsce w latach 1410-1792, a także piechoty węgiersko-polskiej w czasach Stefana Batorego oraz piechurów cudzoziemskiego autoramentu w czasach saskich. Szeroko omawia reformy tej formacji zbrojnej, które wprowadzały ustawy sejmowe w XVIII wieku, zwłaszcza prace Sejmu Czteroletniego. Ukazano również udział i rolę piechoty w wojnach, które prowadziła Rzeczpospolita szlachecka.