Podstawy teorii sterowania

Rafał Łopatka, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dąbrowski, Tadeusz Kaczorek ...
Książka Podstawy teorii sterowania
Książka Podstawy teorii sterowania
Lista autorów
Popraw tę książkę | Dodaj inne wydanie

Opis

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.
Mamy 2 inne wydania tej książki

Gdzie kupić

Księgarnie internetowe


Ogłoszenia

{}
Dodaj ogłoszenie
za darmo!
Używane książki mają duszę. Zamiast kupować w sklepie, zajrzyj na naszą stronę z ogłoszeniami. Książkowe zero-waste? Kupuj używane, sprzedawaj niechciane.

Moja Biblioteczka

Już przeczytana? Jak ją oceniasz?

Recenzje

Czy ja dobrze widzę, że znasz książkę Podstawy teorii sterowania? Koniecznie daj znać, co o niej myślisz w recenzji!
{}️ Napisz pierwszą recenzje

Moja opinia o książce

Co czytać po książce “Podstawy teorii sterowania”- Rafał Łopatka

Książka Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań
Cyfrowe przetwarzanie sygna... Tomasz P. Zieliński
W książce w sposób przystępny dokonano przejścia od matematy...
Książka Układy wykorzystujące sterowniki PLC
Układy wykorzystujące stero... Bogdan Broel-Plater
{}10/10
Do automatyzacji procesów przemysłowych powszechnie stosowan...
Książka Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych
Podstawy układów sterowań c... Rafał Wypysiński, Śniegulska - Grądzka Dominika, Maciej Szafarczyk
Książka przedstawia podstawowe wiadomości na temat układów a...
Książka Sieci Petriego w modelowaniu i analizie systemów współbieżnych
Sieci Petriego w modelowani... Marcin Szpyrka
Tematyka książki obejmuje obszerne wprowadzenie do teorii si...
Książka Programowanie systemów sterowania
Programowanie systemów ster... Dariusz Bismor
W książce opisano podstawy języka C, stosowanego do oprogram...

Cytaty z książki

O nie! Książka Podstawy teorii sterowania. czuje się pominięta, bo nikt nie dodał jeszcze do niej cytatu. Może jej pomożesz i dodasz jakiś?
{} Dodaj cytat
O nas Kontakt Pomoc Polityka prywatności Regulamin
© 2021 nakanapie.pl
Zrobione z {} na Pradze Południe