Analiza wpływu uszkodzeń na szyfrowanie i deszyfrowanie w szyfratorze PP-1 Analiza i synteza regulatora rozmytego PID dla problemu śledzenia Proste metody kompensacji zjawiska windup integratora - jakość działania Kompensacja wpływu czasu martwego na stabilność układu sterującego szybkością strumienia.