Polska prozaiczka, poetka, tłumaczka, autorka sztuk teatralnych i słuchowisk.
Ukończyła studia na wydziale polonistyki Uniwersytetu Warszawskiego, zadebiutowała tomikiem wierszy zatytułowanym „Poezje”. Podczas II wojny światowej brała udział w tajnym nauczaniu i pracowała w konspiracyjnych wydawnictwach. Po zakończeniu działań wojennych zamieszkała w Łodzi, gdzie objęła funkcję redaktora w tamtejszym oddziale Polskiego Radia, w 1948 powróciła do Warszawy. Współpracowała z czasopismami skierowanymi do najmłodszych czytelników „Płomyczek”, „Płomyk” (z którymi była związana już przed 1939), „Miś” i „Świerszczyk”.
Jej twórczość obejmowała wiersze, bajki, opowiadania, których kanwą często były opowiadania ludowe, polski folklor, wydarzenia historyczne.
W uznaniu wartości pedagogicznych Hannę Januszewską wielokrotnie odznaczano i nominowano do nagród państwowych (nagroda Prezesa Rady Ministrów, nagroda Premio Europeo).
Książka Bajki o czterech wiatrach jest wpisana na Listę Honorową im. H.Ch. Andersena.
Poza twórczością własną pisarka była tłumaczką oraz dokonywała adaptacji i opracowań dzieł innych autorów m.in. Marii Konopnickiej, Charlesa Perraulta i Hansa Christiana Andersena. Jej twórczość została przetłumaczona na wiele języków obcych.
Na wniosek polskich dzieci została Kawalerem Orderu Uśmiechu. W 1980 otrzymała nagrodę państwową I stopnia.
Spoczywa na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie.
