Czwórkę zwierząt z nowojorskiego zoo: lwa, który zawsze znajdował się w centrum uwagi, zebrę, która chce żyć na wolności, żyrafę-hipochondryka i hipopotamicę z charakterkiem, wyrwano z wygodnych, domowych pieleszy i załadowano na statek płynący do Afryki. Cel: wolność! Ale zamiast trafić do Afryki, czwórka przyjaciół ląduje na Madagaskarze. Czy zdołają przetrwać i przy tym nie zwariować? I czy życie na wolności to coś dla nich?