Alessio Parente OFM Cap. w książce Przyślij mi swojego Anioła Stróża przedstawia, jak Ojciec Pio daje świadectwo o "niemodnej" dziś prawdzie, że każdy z nas żyje w obecności swego Niebiańskiego Towarzysza, do którego on nieustannie się zwracał, a który - jak powiedział Ojciec Pio - "nie opuszcza nas nawet wtedy, gdy napawamy wstrętem Pana Boga". Święty Ojciec Pio ukazuje nam w ten sposób zupełnie nowy świat, którego nie można wydedukować, lecz można go doświadczyć, choć jest on dostępny tylko ludziom wiary.