Bohaterowie powieści to para studentów z XX wieku, odbywająca nieoczekiwaną podróż w czasie do wieku XV, a następnie XXV. Podróż ta, pełna niebezpiecznych perypetii i zabawnych przygód, jest dla nich nie tylko wyprawą w historyczną przeszłość i hipotetyczne jutro, lecz także okazją do uświadomienia sobie, na czym polega istota związków człowieka z własną epoką.