Poeta, tłumacz, autor książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, klasyk polskiej literatury dla dzieci.
Janczarski studiował na Wydziale Matematyczno-Fizycznym uniwersytetu we Lwowie i na Uniwersytecie Warszawskim, gdzie ukończył filologię polską. Był animatorem grupy poetyckiej „Wołyń”. Zadebiutował zbiorem Akwarelą: poezje w 1933 roku.
Pierwszy wiersz dla dzieci opublikował w pisemku „Słonko” w 1936 roku. Od tego czasu stale współpracował z pismami dziecięcymi „Poranek”, „Płomyczek” i „Mały Płomyczek”, dla których tłumaczył również teksty z języka rosyjskiego. Pracował w wydawnictwach „Czytelnik” i „Nasza Księgarnia”, był redaktorem audycji poetyckich w Polskim Radiu. Był redaktorem naczelnym pisma dla najmłodszych „Miś”.
Opublikował ponad 90 książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, pisanych wierszem lub prozą, nie licząc publikacji w prasie, radiu i telewizji. Wśród jego wielokrotnie wznawianych książek dla dzieci trzeba wymienić „Jak Wojtek został strażakiem”, „Gdzie mieszka bajeczka”, „Płynie Wisła, płynie… „ oraz najbardziej lubiany i znany cykl o przygodach Misia Uszatka.
/07a4fe6528ddbbd0ce2c1429dea842df/n/warszawska-syrenka)
/7f3127e53a8b006fd3ae44473cb57b33/n/warzyla-sroczka-kaszke)
/bfd4eae1b351f4aceb93e704c401570a/n/wesoly-azorek)
/4a6f93f1def5c07b1f4b511251a30b18/n/wesoly-florek)
/2ffc857be21e67a676acaeb92cb30c81/n/wiersze-na-wakacje)
/d9924520df9aff367653eb61dfbf7248/n/wiersze-o-ojczyznie-cz-1)
/dbf6c4aaed75793a366793b6629d8c63/n/wiersze-wybrane)
/4d224c4b518a9caa02735d3c9529c363/n/wierszyki-dla-dzieci)
/0f6758c5e5cd0c64ac2e66e8d1804b3a/n/wiosna-misia-uszatka)
/15474b5166b7ef6c7e5616b21d7dfc30/n/wyscig-pokoju)
/c271a44c53b6e064e4ac4bd1db1e6614/n/za-sciana-zaczarowana)
/838f2034ff7391a7bfeed8b18a2fda60/n/zaczarowana-fajeczka)
/c456bd1d2ab94dbf6a060f512e261640/n/zaczarowane-kolko-misia-uszatka)
/4d556b9dcad0da4c127dd4713e93ae08/n/zaczynamy-przedstawienie)
/o-9788327102461/n/zasypianki-antologia)
/e0c3ae59ebec6920c8504e6bf72b0e28/n/zator-na-rzece)
/f1b2dd1c8b3798a7075e4dc880d5fe62/n/zima)
/d123bce8c6a9d12a096435bd848b591b/n/zwierzeta-jadzi)
/b8ccf46aa29ea088b59cc79096de5681/n/zlote-ziarno)
/861f1dd45a95055ce509da55c36fc74f/n/slady)
/f83a76980906711c10f85712686703c7/n/swierszczykowe-nutki)
/5fade06c3774d8f22bb755705e7f2522/n/lato-misia-uszatka)
/0f6758c5e5cd0c64ac2e66e8d1804b3a/n/wiosna-misia-uszatka)
/3ca31809967bd7008ea5a8758e05865e/n/wedrowki-misia-uszatka)
/o-9788310125712/n/mis-uszatek-wybor-opowiadan)
/a25be96d58f391ba16aa6f7196164ab4/n/mis-uszatek)
/ba769b80-c2af-468f-8a24-ff204903728d/n/nowi-przyjaciele-misia-uszatka)
/8c3f773eb67826715c065285740ee7d6/n/gromadka-misia-uszatka)
/o-1201500/n/bajki-misia-uszatka)
/74ad6a5850aae135f2330cdc9803ee23/n/dalsze-przygody-misia-uszatka)
/4bf9d13ec9c0c60d52c968ff56551ad9/n/zaczarowane-kolko-misia-uszatka)
/cfb9d8238b7578f7916be579c8d379ad/n/tecza-malgosi)
/6f005b7b475451dce21c73a9334de8ee/n/gospodarstwo-ani-i-gosi)
/26ee43b255f905fcc68c9c5e55b79e8e/n/otworz-okienko)
/9dc0647726e8dc9ab440e5fa00c98487/n/te-wielkie-klocki)
/725ccf2935a11b686d8dd853ae2afff2/n/mis-na-hustawce)
/7b1aee41ff1b044c9e62f076b56b2bc9/n/na-pomoc)
/00669b62e1651de3e8e2206da9de2d26/n/kasia)
/3571ccbecf80c4161c9a15e4d3e13ee8/n/sklepy)
/2057d3ee9283cff483bc351bb20fdb59/n/pory-roku)
/b6df331cb4d20084de9ea81c2c775241/n/podroz)
/b21e12be059c1458535657533e992cc5/n/madre-bajki-dobranocki)
/35f0d42783e6d32ab90aa49ada4c73d0/n/swierszczykowe-nutki)
/f4e052486efef64f9a5fa6ff8890fa5a/n/awantura-w-kinie)
/24e80cd5091c66dad0917bb55ad93a8b/n/strzelba-zajaczka)
/f5818db6a0a6cf4a9cee562d3396f038/n/posluchajcie-bajeczki)
/e0adcda24eedc14ea94665d21bd2f4e1/n/karampuk)
