Poeta, tłumacz, autor książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, klasyk polskiej literatury dla dzieci.
Janczarski studiował na Wydziale Matematyczno-Fizycznym uniwersytetu we Lwowie i na Uniwersytecie Warszawskim, gdzie ukończył filologię polską. Był animatorem grupy poetyckiej „Wołyń”. Zadebiutował zbiorem Akwarelą: poezje w 1933 roku.
Pierwszy wiersz dla dzieci opublikował w pisemku „Słonko” w 1936 roku. Od tego czasu stale współpracował z pismami dziecięcymi „Poranek”, „Płomyczek” i „Mały Płomyczek”, dla których tłumaczył również teksty z języka rosyjskiego. Pracował w wydawnictwach „Czytelnik” i „Nasza Księgarnia”, był redaktorem audycji poetyckich w Polskim Radiu. Był redaktorem naczelnym pisma dla najmłodszych „Miś”.
Opublikował ponad 90 książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, pisanych wierszem lub prozą, nie licząc publikacji w prasie, radiu i telewizji. Wśród jego wielokrotnie wznawianych książek dla dzieci trzeba wymienić „Jak Wojtek został strażakiem”, „Gdzie mieszka bajeczka”, „Płynie Wisła, płynie… „ oraz najbardziej lubiany i znany cykl o przygodach Misia Uszatka.
/df2442b0d3622ddc848828336c41fd22/n/magiczne-lustro)
/2347a4c4f9d35a643d119a3a6f947dc1/n/mam-dopiero-siedem-lat)
/ebddb30d13e3beea0881d215bc181869/n/mieszkanie-hani)
/35a53bc5-8ba1-4353-9da1-71f0f2fb6073/n/mis-uszatek)
/e1c50fdb708fac6a4b2f81ae369433f6/n/moje-wierszyki)
/5e448bd6246a2cee4744f7cd411ec507/n/mysia-wieza)
/a71f8831fac0759a052caf820e4e816e/n/najpiekniejsze-bajki)
/adba3ab859b397772d0425a1e3fb5f3c/n/nasz-maly-teatrzyk)
/821784a8478a0ecd0e78b024b5c9f773/n/nasza-ziemia-i-slonce)
/7b7cccf5a3e6111b99bcf02884824e9d/n/o-czym-szumialy-czeresnie)
/e9a2697d9af13426040b11366df819e1/n/o-krolewnie-sniezce-i-siedmiu-krasnoludkach)
/228913b1fb92bf7ccf0f82d87cf5bcfe/n/orle-pioro)
/7470916d6139e4ca917ca7e8bf15ddba/n/pierwsze-czytanki)
/63a66089342143ed8e3459914ef0b4b3/n/poczytajmy-posluchajmy)
/ce3e433648b32d6c2529b4b04133b943/n/polscy-autorzy-dzieciom-tom-2)
/9ad202ac7847e2422544cceaef4fd78f/n/polscy-poeci-dzieciom-3)
/45d31000e81ce15f4aa2981e5122dfe5/n/polscy-autorzy-dla-3-latka)
/5f4b3b8c6a814762ec587db20b8c36a7/n/polscy-poeci-krasnoludki-i-inne-wiersze)
/3083945ac56d89848e0a493898e5163a/n/portret-z-galazki)
/o-9788364690310/n/posluchajcie-bajeczki)
/f5818db6a0a6cf4a9cee562d3396f038/n/posluchajcie-bajeczki)
/20b94dd1be3ba2afc4da614901de4ef4/n/przed-podwieczorkiem)
/e68eddb7b30caa6205f31765cb650ba4/n/przedszkole-na-kole)
/80fc328dc25f8f691d8b5983e7a3328f/n/przygody-tomcia-palucha)
/f0b05b58561652f0e9712736fb7cdf44/n/ptaki-mowia-po-polsku)
/f2700c8b23b86391b2ba99aebf56efcc/n/plynie-wisla-plynie)
/3ee22a9d92df81868cd69c114657ae02/n/skrzat-z-halabarda)
/d7178ace849f92595c53bf5147b10c52/n/strzelba-zajaczka)
/cfb9d8238b7578f7916be579c8d379ad/n/tecza-malgosi)
/38110c3098b319c1541b531f039bbd62/n/w-dawnych-czasach-w-dawnych-wiekach)
/5fade06c3774d8f22bb755705e7f2522/n/lato-misia-uszatka)
/0f6758c5e5cd0c64ac2e66e8d1804b3a/n/wiosna-misia-uszatka)
/3ca31809967bd7008ea5a8758e05865e/n/wedrowki-misia-uszatka)
/o-9788310125712/n/mis-uszatek-wybor-opowiadan)
/a25be96d58f391ba16aa6f7196164ab4/n/mis-uszatek)
/ba769b80-c2af-468f-8a24-ff204903728d/n/nowi-przyjaciele-misia-uszatka)
/8c3f773eb67826715c065285740ee7d6/n/gromadka-misia-uszatka)
/o-1201500/n/bajki-misia-uszatka)
/74ad6a5850aae135f2330cdc9803ee23/n/dalsze-przygody-misia-uszatka)
/4bf9d13ec9c0c60d52c968ff56551ad9/n/zaczarowane-kolko-misia-uszatka)
/cfb9d8238b7578f7916be579c8d379ad/n/tecza-malgosi)
/6f005b7b475451dce21c73a9334de8ee/n/gospodarstwo-ani-i-gosi)
/26ee43b255f905fcc68c9c5e55b79e8e/n/otworz-okienko)
/9dc0647726e8dc9ab440e5fa00c98487/n/te-wielkie-klocki)
/725ccf2935a11b686d8dd853ae2afff2/n/mis-na-hustawce)
/7b1aee41ff1b044c9e62f076b56b2bc9/n/na-pomoc)
/00669b62e1651de3e8e2206da9de2d26/n/kasia)
/3571ccbecf80c4161c9a15e4d3e13ee8/n/sklepy)
/2057d3ee9283cff483bc351bb20fdb59/n/pory-roku)
/b6df331cb4d20084de9ea81c2c775241/n/podroz)
/b21e12be059c1458535657533e992cc5/n/madre-bajki-dobranocki)
/35f0d42783e6d32ab90aa49ada4c73d0/n/swierszczykowe-nutki)
/f4e052486efef64f9a5fa6ff8890fa5a/n/awantura-w-kinie)
/24e80cd5091c66dad0917bb55ad93a8b/n/strzelba-zajaczka)
/f5818db6a0a6cf4a9cee562d3396f038/n/posluchajcie-bajeczki)
/e0adcda24eedc14ea94665d21bd2f4e1/n/karampuk)
