Poeta, tłumacz, autor książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, klasyk polskiej literatury dla dzieci.
Janczarski studiował na Wydziale Matematyczno-Fizycznym uniwersytetu we Lwowie i na Uniwersytecie Warszawskim, gdzie ukończył filologię polską. Był animatorem grupy poetyckiej „Wołyń”. Zadebiutował zbiorem Akwarelą: poezje w 1933 roku.
Pierwszy wiersz dla dzieci opublikował w pisemku „Słonko” w 1936 roku. Od tego czasu stale współpracował z pismami dziecięcymi „Poranek”, „Płomyczek” i „Mały Płomyczek”, dla których tłumaczył również teksty z języka rosyjskiego. Pracował w wydawnictwach „Czytelnik” i „Nasza Księgarnia”, był redaktorem audycji poetyckich w Polskim Radiu. Był redaktorem naczelnym pisma dla najmłodszych „Miś”.
Opublikował ponad 90 książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, pisanych wierszem lub prozą, nie licząc publikacji w prasie, radiu i telewizji. Wśród jego wielokrotnie wznawianych książek dla dzieci trzeba wymienić „Jak Wojtek został strażakiem”, „Gdzie mieszka bajeczka”, „Płynie Wisła, płynie… „ oraz najbardziej lubiany i znany cykl o przygodach Misia Uszatka.
/b346eecc8f4fb5c155007290cc541961/n/muzyka-plynaca-z-wierszy)
/500ce782da8750f7e1e7b7fdd04ef9c6/n/o-czym-szumi-stary-dab)
/o-9788310132628/n/poczytaj-mi-mamo-ksiega-osma)
/9e0c6d15f6d88baf104276d41e2ed004/n/tygrys-o-zlotym-sercu)
/442975e8-44d8-4e48-bd36-eb6b17fddbc4/n/a-a-kotki-dwa-i-inne-opowiesci)
/e504540fb560f60398fa6cc27feccdda/n/abecadlo-przyrodnicze-w-lesie-na-polu-nad-rzeczka)
/8912fb8de83e505f54e4b8fe54cac4b6/n/awantura-w-kinie)
/08a724d7c567281630392d38128fca7f/n/bajka-o-kozie)
/o-1205317/n/bajki-o-krasnoludkach)
/f73693454f72ade1a4ea348f31728c97/n/blisko-czy-daleko)
/40777975b09750e5c84e181877ee905f/n/byl-sobie-krol)
/a0bf28609c53874ef134e23f24067571/n/co-umiemy-robic-sami)
/6c197515639ccd0f795ed71632e14e11/n/cztery-male-krasnoludki)
/74ad6a5850aae135f2330cdc9803ee23/n/dalsze-przygody-misia-uszatka)
/89cb549999036e90cf70f431b5590716/n/dom-pod-borem)
/97a47dbb-0f27-498d-88c3-4e2910fc6cf1/n/dom-w-ktorym-smieszy)
/c3f4a2b004ed17556ea2e210c9a1c588/n/domek-z-piernika)
/87fd2a3e663dda5752953121b5b4a4ca/n/drogowskaz)
/ee599b30c185f66bb860c080edb9e83a/n/dwa-fartuszki)
/08622670bcbee1df3a85fa0ff7f6b9d2/n/dzien-w-przedszkolu)
/8137952a45dfba324bb652d4928feee4/n/elementarz-wiewioreczki)
/10663eb70d6d0cc758432675f910ceaf/n/hipopotam-i-inne-opowiesci)
/23cede0db82aea6f7ad9856fc80d4762/n/jak-sie-smieje-rosa)
/1e3fe5b4c1457c78a77912324412a310/n/kolorowy-wianek)
/3b330f180489ea061459bddbe80be237/n/kolorowy-swiat-wierszy)
/7790ad48bc1e0f57974cc7b985de58c0/n/krasnalek)
/b8ccc805142286806cdb8fdecca0adc7/n/krasnalek-i-inne-wiersze)
/48cddf5bfd6013093f26ba2eb711676e/n/kto-w-lesie-mieszka)
/5a48e01a-22ab-4440-9474-f7e80894a147/n/listy-listy-listy)
/fa8848b2b362392f87a08a90763732f8/n/lisc-kapusty-na-pocieche)
/5fade06c3774d8f22bb755705e7f2522/n/lato-misia-uszatka)
/0f6758c5e5cd0c64ac2e66e8d1804b3a/n/wiosna-misia-uszatka)
/3ca31809967bd7008ea5a8758e05865e/n/wedrowki-misia-uszatka)
/o-9788310125712/n/mis-uszatek-wybor-opowiadan)
/a25be96d58f391ba16aa6f7196164ab4/n/mis-uszatek)
/ba769b80-c2af-468f-8a24-ff204903728d/n/nowi-przyjaciele-misia-uszatka)
/8c3f773eb67826715c065285740ee7d6/n/gromadka-misia-uszatka)
/o-1201500/n/bajki-misia-uszatka)
/74ad6a5850aae135f2330cdc9803ee23/n/dalsze-przygody-misia-uszatka)
/4bf9d13ec9c0c60d52c968ff56551ad9/n/zaczarowane-kolko-misia-uszatka)
/cfb9d8238b7578f7916be579c8d379ad/n/tecza-malgosi)
/6f005b7b475451dce21c73a9334de8ee/n/gospodarstwo-ani-i-gosi)
/26ee43b255f905fcc68c9c5e55b79e8e/n/otworz-okienko)
/9dc0647726e8dc9ab440e5fa00c98487/n/te-wielkie-klocki)
/725ccf2935a11b686d8dd853ae2afff2/n/mis-na-hustawce)
/7b1aee41ff1b044c9e62f076b56b2bc9/n/na-pomoc)
/00669b62e1651de3e8e2206da9de2d26/n/kasia)
/3571ccbecf80c4161c9a15e4d3e13ee8/n/sklepy)
/2057d3ee9283cff483bc351bb20fdb59/n/pory-roku)
/b6df331cb4d20084de9ea81c2c775241/n/podroz)
/b21e12be059c1458535657533e992cc5/n/madre-bajki-dobranocki)
/35f0d42783e6d32ab90aa49ada4c73d0/n/swierszczykowe-nutki)
/f4e052486efef64f9a5fa6ff8890fa5a/n/awantura-w-kinie)
/24e80cd5091c66dad0917bb55ad93a8b/n/strzelba-zajaczka)
/f5818db6a0a6cf4a9cee562d3396f038/n/posluchajcie-bajeczki)
/e0adcda24eedc14ea94665d21bd2f4e1/n/karampuk)
