Poznacie prawdę a prawda was wyzwoli” - to zawołanie Krucjaty Wyzwolenia Człowieka - powstałej z inicjatywy założyciela Ruchu Światło-Życie ks. Franciszka Blachnickiego. Podejmując w roku 1982 funkcję Moderatora Krajowego Ruchu, ks. Wojciech Danielski przyjął też odpowiedzialność za Krucjatę. Przewodniczył pielgrzymkom Krucjaty Wyzwolenia Człowieka. Słowa kierowane do uczestników tych zgromadzeń zebraliśmy w tomiku „Pana mojego spotykam... służąc wyzwoleniu”. Są to przede wszystkim referaty i konferencje, kilka homilii, w których Ksiądz Wojciech nawiązuje do Krucjaty Wyzwolenia Człowieka. Sprawą istotną w Krucjacie jest pomoc człowiekowi „wybić się na własną godność”, dlatego dołączyliśmy także wypowiedź „Wartość osoby a czystość i wstydliwość”, której słuchaczami byli młodzi animatorzy Ruchu Światło-Życie.