Książka opowiada o poszukiwaniach tytułowego kapitana - zaginionego ojca, przez jego dzieci - Roberta i Mary - z wydatną pomocą lorda Glenarvana jego żony Heleny na statku lorda o nazwie "Duncan". Kiedy znajdują oni rękopis kapitana z jego prośbą o ocalenie, postanawiają za wszelką cenę do niego dotrzeć, znając tylko szerokość geograficzną, odczytaną z jego listu - są gotowi choćby opłynąć kulę ziemską by go znaleźć...