Poeta, tłumacz, autor książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, klasyk polskiej literatury dla dzieci.
Janczarski studiował na Wydziale Matematyczno-Fizycznym uniwersytetu we Lwowie i na Uniwersytecie Warszawskim, gdzie ukończył filologię polską. Był animatorem grupy poetyckiej „Wołyń”. Zadebiutował zbiorem Akwarelą: poezje w 1933 roku.
Pierwszy wiersz dla dzieci opublikował w pisemku „Słonko” w 1936 roku. Od tego czasu stale współpracował z pismami dziecięcymi „Poranek”, „Płomyczek” i „Mały Płomyczek”, dla których tłumaczył również teksty z języka rosyjskiego. Pracował w wydawnictwach „Czytelnik” i „Nasza Księgarnia”, był redaktorem audycji poetyckich w Polskim Radiu. Był redaktorem naczelnym pisma dla najmłodszych „Miś”.
Opublikował ponad 90 książek dla dzieci, młodzieży i dorosłych, pisanych wierszem lub prozą, nie licząc publikacji w prasie, radiu i telewizji. Wśród jego wielokrotnie wznawianych książek dla dzieci trzeba wymienić „Jak Wojtek został strażakiem”, „Gdzie mieszka bajeczka”, „Płynie Wisła, płynie… „ oraz najbardziej lubiany i znany cykl o przygodach Misia Uszatka.
/4cffed459f2a7edff07c3fa822839606/n/jak-wojtek-zostal-strazakiem)
/b6605dea-d74f-450e-976d-5f526d579f17/n/mis-uszatek-wybor-opowiadan)
/6e6b1564b107d341d1560ab353c62bc9/n/o-lechu-czechu-i-rusie)
/e220cd7b-3318-4c31-8c92-31538dddf739/n/czarodziejskie-slowa)
/c08fa453845fed3c87d23bf21744c051/n/gdzie-mieszka-bajeczka)
/752cc090e9087fdc1b8184d9f15b580a/n/niezwykla-przygoda-kapitana-lukasza-w-panstwie-motyli)
/5a45c55eebb5e48120ce71398df0ce1e/n/przygody-i-wedrowki-misia-uszatka)
/3571ccbecf80c4161c9a15e4d3e13ee8/n/sklepy)
/51d7d4aeb56e24d09909f4b5593029f7/n/wiersze-dla-wnukow)
/8b15a255-bc29-493d-8a6d-a72682ad17dc/n/bajki-legendy-i-opowiesci-wierszem)
/a11fbfb178079b7f1bd5c30974089683/n/co-sie-wkolo-zieleni-abecadlo-roslinne)
/41a07ba8-6e8f-439f-a28c-e975c7004744/n/krakowski-hejnal)
/ba769b80-c2af-468f-8a24-ff204903728d/n/nowi-przyjaciele-misia-uszatka)
/81ffa407-f84e-4892-a17d-3209cda75bdb/n/o-smoku-wawelskim)
/3037e9fd9fab0ffc2cb0ce4a1577b1a8/n/pierwsze-czytanki-dla)
/0e62d6822b54161a28c677ef5d106b90/n/przedszkole-krysi-i-jurka)
/19a44bc0c9f3c7d03dfa6271720e8bd9/n/skakanka)
/3ca31809967bd7008ea5a8758e05865e/n/wedrowki-misia-uszatka)
/o-1201500/n/bajki-misia-uszatka)
/2a91358ad74af716605087fe6b6b6d29/n/bieg-z-przeszkodami)
/869d1360b35f478d54d9e5029ac05d72/n/czy-wiesz-ktora-godzina)
/8c3f773eb67826715c065285740ee7d6/n/gromadka-misia-uszatka)
/005eb769d3dfd92ca991e35c98b0b1b0/n/kopciuszek)
/o-1160309/n/kraina-wierszy)
/fa489d30-dda3-40c4-b16c-616bce4f66b3/n/kto-wymyslil-choinki)
/5fade06c3774d8f22bb755705e7f2522/n/lato-misia-uszatka)
/d58a791321a478b134da6bbd58bebce1/n/lektury-przedszkolaka-dla-malucha)
/8dee8ada1125affb1e3dd2344db99ad5/n/miala-babulenka-kozla-rogatego)
/o-393616/n/mis-uszatek-i-przyjaciele)
/o-9788310130341/n/moje-ksiazeczki-ksiega-druga)
/5fade06c3774d8f22bb755705e7f2522/n/lato-misia-uszatka)
/0f6758c5e5cd0c64ac2e66e8d1804b3a/n/wiosna-misia-uszatka)
/3ca31809967bd7008ea5a8758e05865e/n/wedrowki-misia-uszatka)
/o-9788310125712/n/mis-uszatek-wybor-opowiadan)
/a25be96d58f391ba16aa6f7196164ab4/n/mis-uszatek)
/ba769b80-c2af-468f-8a24-ff204903728d/n/nowi-przyjaciele-misia-uszatka)
/8c3f773eb67826715c065285740ee7d6/n/gromadka-misia-uszatka)
/o-1201500/n/bajki-misia-uszatka)
/74ad6a5850aae135f2330cdc9803ee23/n/dalsze-przygody-misia-uszatka)
/4bf9d13ec9c0c60d52c968ff56551ad9/n/zaczarowane-kolko-misia-uszatka)
/cfb9d8238b7578f7916be579c8d379ad/n/tecza-malgosi)
/6f005b7b475451dce21c73a9334de8ee/n/gospodarstwo-ani-i-gosi)
/26ee43b255f905fcc68c9c5e55b79e8e/n/otworz-okienko)
/9dc0647726e8dc9ab440e5fa00c98487/n/te-wielkie-klocki)
/725ccf2935a11b686d8dd853ae2afff2/n/mis-na-hustawce)
/7b1aee41ff1b044c9e62f076b56b2bc9/n/na-pomoc)
/00669b62e1651de3e8e2206da9de2d26/n/kasia)
/3571ccbecf80c4161c9a15e4d3e13ee8/n/sklepy)
/2057d3ee9283cff483bc351bb20fdb59/n/pory-roku)
/b6df331cb4d20084de9ea81c2c775241/n/podroz)
/b21e12be059c1458535657533e992cc5/n/madre-bajki-dobranocki)
/35f0d42783e6d32ab90aa49ada4c73d0/n/swierszczykowe-nutki)
/f4e052486efef64f9a5fa6ff8890fa5a/n/awantura-w-kinie)
/24e80cd5091c66dad0917bb55ad93a8b/n/strzelba-zajaczka)
/f5818db6a0a6cf4a9cee562d3396f038/n/posluchajcie-bajeczki)
/e0adcda24eedc14ea94665d21bd2f4e1/n/karampuk)
