Kapitan Rourke postanowił wykraść z Atlantydy Wielki Kryształ, we wnętrzu którego znalazła się księżniczka Kida. Bez opiekuńczej mocy kryształu mieszkańcy zaginionego lądu skazani będą na śmierć. Najważniejszym zadaniem Mila jest zorganizowanie pościgu.